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Opportunities for Students [Angebote für Studierende]
[Teaching] - [Job Opportunities] - [Diploma / Master Theses]
Current courses [Laufende Lehrveranstaltungen]
- Qualitative Spatial and Temporal Reasoning
- This course addresses state-of-the-art qualitative methods for spatio-temporal reasoning which are subject to contemporary research in artificial intelligence (AI). Qualitative methods draw motivation from the observation that even in infinite domains (such as spatial or temporal information) only a few distinctions are relevant for solving a given task. These distinctions are made explicit and build the basis for symbolic reasoning. This course covers both the theoretical properties of qualitative reasoning techniques (most importantly constraint-based reasoning) and their applications (e.g. navigation). We will analyze reasoning methods by theoretical means, implement algorithms for practical use, and test algorithms through empirical experiments.
Questions? Ask  !
- [Ziel dieses Kurses ist das Erlernen des qualitativen Schlussfolgerns mit zeitlicher und räumlicher Information. Der Umgang mit zeitlicher und räumlicher Information ist wichtig in vielen Anwendungen im Themenumfeld der Künstlichen Intelligenz (KI); Beispiele reichen von Geoinformationssystemen bis hin zu Kontrolle autonomer Agenten oder Benutzerintzeraktion. Allen Aufgaben gemeinsam ist, dass häig nur wenige, gezielte Unterscheidungen und Überlegungen zu einer Lösung führen; damit eröffnet sich eine Möglichkeit, auch mit unendlichen Domänen (effizient) umgehen zu können - dies bildet die Motivation qualititativer Verfahren. Im Rahmen dieses Kurses vermitteln wir verschiedene Ansätze und Verfahren im engen Bezug zu aktueller Forschung. Der Kurs kombiniert theoretische Betrachtungen mit praktischer Umsetzung.
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Past courses [Abgeschlossene Lehrveranstaltungen]
- High-Level Agent Control (Seminar)
- In recent years agents and robots gained more and more relevance in everyday life. These agents are expected to show reasonable behavior with respect to the task at hand, even if situated in dynamic and unstructured environments.
In this seminar we regard several approaches to high-level agent control. Theretical background as well as practical aspects will be considered.
- [Agenten und Roboter haben in den letzten Jahren immer mehr an Bedeutung in Bezug auf das tägliche Leben gewonnen. Von solchen Agenten wird sinnvolles Verhalten in Bezug auf ihre Aufgabe erwartet, auch wenn sie sich in dynamischen und unstrukturierten Umgebungen bewegen.
In diesem Seminar werden verschiedene Ansätze zur abstrakten und intelligenten (high-level) Steuerung von Agenten betrachtet. Es werden sowohl theoretische Hintergründe als auch praktische Aspekte zum Tragen kommen.]
- Cognitive Agents
- The goal of this two year student's project (2004-2006) was to develop a cognitive agent that is capable of understanding the environment. Apart from managing a bigger software project the students were supposed to learn to apply methods for robot handling, spatial representation, human wayfinding and man-machine interaction in a real robot framework. They had chosen a smart supermarket scenario to realize their ideas. The final project report is avaible here.
- [Das Ziel dieses zweijährigen Studierendenprojekts (2004-2006) war die Entwicklung eines kognitiven Agentensystems, welches in der Lage ist seine Umgebung zu begreifen. Neben der Bewältigung eines grösseren Software Projekts sollten die Studierenden Methoden Robotersteuerung, räumlichen Repräsentationen, Strategien zur Wegfindung und Mensch-Maschine auf einem realen Robotersystem anwenden lernen. Die Ideen des Projekts wurden innerhalb eines Supermarkt-Szenarios umgesetzt. Der abschliessende Projektbericht ist hier verfügbar (Bericht).]
- Maps & Robots
- The goal of this two year student-project (2002-2004) was to develop a protoypical robot system that is able to explore and search a teddy bear in an unknown office environment and to report on its position using a map.
Apart from organizing the project students learned about and develop methods and approaches for robot handling, spatial representation and reasoning, and communication via maps. The final project report is avaible here.
- [Das Ziel dieses zweijährigen Studierendenprojekts (2002-2004) war die Entwicklung
eines prototypischen Robotersystems, welches in der Lage eine unbekannte Büroumgebung zu explorieren,
dabei einen Teddybären zu suchen und die entsprechende Position in einer Karte zu repräsentieren.
Zusätzlich zur Organisation des Projekts lernten die Studierenden den Umgang und Entwicklung von Methoden
zur Robotersteuerung, Aufbau von räumlichen Repräsentationen und Schlussfolgern auf diesen Repräsentationen,
sowie der Kommunikation mithilfe von Karten.
Der abschliessende Projektbericht ist hier verfügbar (Bericht).]
Currently, there are no open positions within R3-[Q-Shape].
[Derzeit gibt es keine offenen Stellenangebote im R3-[Q-Shape]-Projekt.]
Open topics [Themenangebote]
Feel free to contact us if interested. Also, there is always the possibility of creating new topics. You can always ask for a topic and/or realize own ideas.
[Es besteht zudem immer die Möglichkeit Themen zu generieren. Du kannst jederzeit bei uns nach einem Thema fragen oder mit eigenen Ideen zu uns kommen.]
Diploma/Master theses in progress [Laufende Arbeiten]
Finished diploma theses [Abgeschlossene Arbeiten]
A Hierarchical Map-Building Strategy for Mobile Robot Navigation
Shadab Khan, 2009
(cooperative supervision with IIT Kanpur)
Qualitative Representation of Ordering and Visibility Information for Robot Navigation
Paolo Fogliaroni, 2008
(cooperative supervision with University of L'Aquila)
Algebraische Methoden für qualitatives räumliches Schließen
Lyudmila Mozgovenko, 2008
Generierung von Roboterinstruktion anhand erkannter Umgebungsmerkmale in einer Karte
Marco Spindler, 2006
Sprachsteuerung eines simulierten Roboters mit
qualitativen Raumkalkülen
Marc-Björn Seidel, 2006
Fine-grained Qualitative Spatial Reasoning about Point Positions
Sören Schwertfeger, 2005
Multimodal gesteuerte Roboter-Navigation in Innenräumen mittels grundrissartigen Raumplänen
Daniil Liberman, Thomas Berndt, 2005
Sprachschnittstellen für die Robotersteuerung und deren empirische Validierung
Andi Winterboer, 2004
Roboternavigation in Innenräumen mittels Laser-Scanner und Marken
Henning Mundt, 2003
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- Project R3-[Q-Shape]